1.“料罐”：聚氨酯設備的料罐及附屬裝置。為原液貯存、保持料溫、均衡供料及準確計量所必需。如罐體常用耐酸不銹鋼內膽（氬弧焊）加熱（或冷卻）夾套及外包聚氨酯硬泡絕熱層的三層結構、料攪拌時應滿足氣密性要求（真空1.33kPa能保持1h以上）以防原液變質。液面顯示及控制方法等。低壓機料罐一般在常壓或真空下工作，僅當原液粘度過大（>2000mPa•s）時，才加入穩定的低壓N2或干燥的壓縮空氣，以利給計量泵充分供料。新型料罐常采用經機床加工的平蓋，它比凸形蓋提高了同心度，且攪拌軸較短，使攪拌更穩定、密封更可靠，由于降低了料罐上部的空間，減少罐內濕氣使原料不變質。
2.“泵”：計量泵目前大都選用定量泵（齒輪泵），對聚氨酯設備中的計量要求不高或原液粘度較高時，可用精度較低轉速較高的普通齒輪泵，而計量精度要求較高者，則選用低速高精度、耐高壓、耐高溫的齒輪泵（泵轉速很低就要求泵的制造精度很高，否則因為泄漏過大而無輸液和計量，如普通齒輪泵當轉速<50r/min時就無法正常工作）。轉速較低時可延長使用壽命和改善密封。而計量的精度不僅決定于計量泵，且與整個系統設計（如供料及輸料）有關。
3.“澆注頭”：澆注頭（兩組份或三組份原液的混合裝置） 要求在極短時間內將各組份原液混合均勻、且整個澆注過程中混合比穩定不變，并使混合料達到該種制品的特定要求，如彈性體在攪拌混合時不能產生氣泡。為了做到聚氨酯設備澆注開始或結束時的瞬時混合比不彎，要求回流壓力和澆注壓力基本平衡，就要有能精密調節的回流調節閥及和其匹配的節流裝置，即可避免次、廢品的產生。混合頭高速運轉時要設計有效的密封裝置，以防倒料，以保證軸承潤滑正常。有效的清洗機構，使混合腔內清洗干凈，永不堵塞。
4.“控制系統”：目前優質的國產電器與儀表已接近國際水平，控制或顯示儀表大都采用全數字儀表（對要求較高者可采用智能型），聚氨酯設備進行澆注時澆注量或澆后清洗一般都用電腦程控器來自動控制，做到操作方便，維修簡單。
